Finn (o garoto humano) e Jake (o cão) percorrem um continente fictício chamado "Terra de Ooo" envolvendo-se em aventuras fantásticas, salvando princesas e ajudando a todos que precisam.
Finn
(voz de Jeremy Shada nos EUA, Luciano Monteiro no Brasil) - Finn é um garoto humano de 13 anos (na segunda temporada) que adora derrotar as forças do mal sendo hábil em várias formas de combate. Usa um chapéu auto-proclamado "Incrivel", que esconde seus longos cabelos loiros (que ele corta no episódio "Cortar um Cabelo de Mulher" e são vistos crescerem novamente nos episódios seguintes).
Além de ter um desejo de aventura e sempre ajudar quem precisa, não se preocupando com o tamanho do problema, Finn é conhecido por ser péssimo em matemática. Nota-se que ele gosta do assunto por utilizar exclamações como "matemático!" e "algébrico!" durante suas falas. Foi encontrado ainda bebê pelos pais de Jake, que o cuidaram desde então, conforme mostrado no episódio "Memórias da Montanha Boom Boom". Ele demonstra gostar da Princesa Jujuba, mas tenta esconder isso. Finn sofre de "talassofobia" conforme explicado no episódio "Oceanos de Medo".
[editar]Jake
(voz de John DiMaggio nos EUA, Eduardo Borgerth no Brasil) - Jake é um cachorro mágico de 4 anos (28, em anos de cachorro mágico). É um bulldog amarelo e melhor amigo de Finn e uma grande aventureiro graças a seus poderes, que ganhou quando ainda era um filhote, brincando em uma poça de lama mágica. Ele é capaz de esticar e encolher qualquer parte de seu corpo além de moldá-lo em qualquer formato que desejar. Seus poderes ajudam Finn consideravelmente em combate ou são usados apenas como formas de expressão jovial.
Atuando como uma bússola moral para seu amigo energético (embora tenha uma tendência a dar conselhos um tanto superficiais), Jake tem uma atitude descontraída para a maioria das situações, mas gosta de aventura e lutará quando for preciso. Ele é namorado de Lady Iris, a quem ele conheceu no episódio piloto. Mostra-se bastante hábil em tocar violino.